Avec le pilote automatique Audi AI traffic jam, la marque aux quatre anneaux présente le premier système mondial qui autorise une conduite automatisée de niveau 3 selon la classification de délégation de conduite SAE. La voiture peut prendre en charge la conduite dans les embouteillages ou dans le trafic autoroutier ralenti jusqu’à la vitesse de 60 km/h. Avec le pilote automatique traffic jam enclenché, le conducteur n’a plus besoin de surveiller continuellement le véhicule et la route. Il doit seulement rester attentif pour être capable de reprendre la main lorsque le système l’y invite.
L’introduction du pilote automatique Audi AI traffic jam exige à la fois de faire la clarté sur les questions juridiques dans chaque pays ainsi qu’une adaptation et un test spécifiques du système. De plus, des procédures d’homologation différentes à travers le monde et leurs délais respectifs doivent être respectés.
Pour ces raisons, Audi lancera l’introduction en série du pilote automatique traffic jam dans la nouvelle A8 de manière incrémentale, en fonction de la situation juridique dans le pays concerné.
Fonction pilote automatique Audi AI traffic jam
Certaines conditions doivent être réunies pour permettre au pilote automatique Audi AI traffic jam d’être engagé :
– L’A8 évolue sur une autoroute ou une voie rapide à bandes multiples équipée d’une barrière physique, comme un rail, pour séparer les deux sens de circulation
– Un trafic lent en accordéon prédomine sur toutes les bandes de circulation
– La vitesse du véhicule n’excède pas 60 km/h
– Aucun feu ou piéton n’est présent dans le champ de détection des capteurs du véhicule.
Lorsque ces conditions sont réunies, le conducteur reçoit une indication visuelle informant que le système est disponible. Tout d’abord, le bouton Audi AI de la console centrale s’éclaire en blanc. Ensuite, un message texte apparaît sur l’Audi virtual cockpit bordé par deux bandes blanches qui pulsent de part et d’autre, sur les côtés gauche et droit. L’icône AI du tableau de bord digital s’éclaire également en blanc.
Une fois que le conducteur a activé le pilote automatique traffic jam en pressant le bouton AI (Audi Intelligence), l’icône devient verte. L’Audi virtual cockpit affiche une vue stylisée de l’arrière de la voiture et des marques floues sur la route. La vitesse de la voiture s’affiche de manière digitale sous la forme d’une bande sur la partie inférieure du combiné d’instruments digital. L’éclairage vert sur les côtés et l’icône AI verte symbolisent la fonction.
Une fois activé, le pilote automatique Audi AI traffic jam guide la nouvelle A8 sur sa bande de circulation. Le système gère de manière autonome le démarrage depuis l’arrêt, l’accélération, la direction et le freinage. Le conducteur n’a plus qu’à se relaxer. Il peut relever son pied de l’accélérateur et lâcher le volant pour des périodes prolongées et, en accord avec la législation nationale, s’adonner à d’autres activités supportées par le système d’info-divertissement embarqué. En Allemagne, par exemple, le conducteur peut regarder un programme TV ou un DVD sur l’écran centrale de 10,1 pouces. Il peut également utiliser tous les services Audi connect. Il peut reporter l’attention qu’il accorderait au trafic et à la conduite du véhicule vers d’autres activités comme répondre à ses e-mails, écrire des messages, fixer des rendez-vous, lire les dernières informations ou planifier ses prochaines vacances.
Grâce à un vaste ensemble de capteurs, le pilote automatique traffic jam se charge seul de situations exigeantes comme lorsque d’autres véhicules s’intercalent en coupant la route. Si le système détecte un obstacle devant la voiture, l’A8 l’évitera à la condition qu’il y ait assez d’espace dans sa bande de circulation. Dans le cas contraire, elle freinera jusqu’à l’arrêt complet.
Le style de conduite du pilote automatique traffic jam est cohérent et coopératif. Pendant le développement du système, un accent particulier a été mis sur la sécurité et le confort. Des essais avec de nombreux testeurs ont toujours mené au même résultat : les personnes qui utilisent le pilote automatique traffic jam l’apprécient rapidement. Dans les situations de circulation où la conduite n’est pas très amusante, il permet au conducteur de se relaxer et de se laisser conduire. Aucun intérêt n’a été porté à des changements intempestifs de bande. En fait, le système n’est même pas conçu pour cela : dès que le conducteur active un clignotant, le pilote automatique traffic jam réagit en invitant le conducteur à reprendre les commandes. L’image sur l’écran du système d’info-divertissement disparaît et le son est réduit. Le conducteur indique qu’il prend le relais, par exemple, en empoignant le volant, ce qui est détecté par des capteurs capacitifs. Le couple appliqué à la direction, la pédale de gaz et la pédale de frein sont eux aussi équipés de capteurs du même type.
Détection d’aptitude du conducteur afin de prendre le relais
L’A8 est équipée d’une détection d’aptitude du conducteur. Lorsque le pilote automatique traffic jam est activé, il vérifie si le conducteur est prêt à reprendre le volant. Le système utilise la caméra installée au-dessus du tableau de bord. Le système analyse de nombreux critères dont la position et les mouvements de la tête mais aussi les yeux. Par exemple, si les yeux du conducteur restent fermés pendant une période prolongée, le système invite celui-ci à se préparer à reprendre la conduite. Les activités qui ne sont pas supportées par l’équipement embarqué, comme la lecture d’un journal, ne sont généralement pas permises. Dans ce cas, la surveillance du conducteur par la caméra n’est plus possible et le système demande alors au conducteur de reprendre la main.
Les indicateurs techniques générés par le logiciel d’analyse d’image sont anonymes, ne permettant pas de reconstituer le visage du conducteur ou d’identifier une personne en particulier. Les données sont utilisées localement, à bord de la voiture. Les images de la caméra ne sont pas sauvées. Le système ne comporte aucune transmission de données vers AUDI AG ou toute autre tierce partie.
Trois phases : l’invitation à prendre le relais
Lorsque le pilote automatique traffic jam invite le conducteur à reprendre la conduite, le conducteur dispose d’environ 10 secondes pour réagir, en fonction de la situation. En phase 1, une lumière rouge pulse aux extrémités de l’Audi virtual cockpit. L’icône AI sur le combiné digital et la LED sur le bouton Audi AI s’éclairent également en rouge tandis que retentit un subtil signal d’alerte.
Si le conducteur ignore cette première invitation, la phase 2 s’enclenche : l’avertissement « aigu ». Le signal d’alerte se fait entendre de manière plus distincte alors que le volume du système audio est diminué et qu’apparaît le message « Traffic jam pilot: ending. Please resume full control of the vehicle! » sur l’Audi virtual cockpit. Dans le même temps, l’A8 ralentit doucement d’abord, puis avec une secousse, et le conducteur sent la ceinture de sécurité le serrer légèrement trois fois.
Si le conducteur reste passif, peut-être en raison d’un problème de santé, la phase finale – intervention d’urgence – s’initie. Le signal d’alerte devient perçant et la ceinture de sécurité est serrée au maximum. L’A8 ralentit dans sa bande de circulation jusqu’à l’arrêt total tandis que les feux de détresse s’allument. Une fois que la berline est complètement arrêtée, le système active le frein de stationnement, déplace le levier de commande tiptronic vers la postion P, déverouille les portes, allume l’éclairage intérieur puis envoie un appel d’urgence via le réseau mobile si aucune réaction du conducteur n’est détectée. Ce type d’arrêt d’urgence dans le trafic lent fait sens car il empêche l’A8 de poursuivre sa progression de manière incontrôlable.
Lors des essais avec des beta-testeurs chez Audi, la plupart ont répondu à la première invitation du système à prendre le relais. Le pilote automatique traffic jam reste en veille jusqu’à ce que le conducteur l’éteigne en utilisant le bouton Audi AI. Si les conditions sont remplies pour l’utiliser à nouveau, le système indique sa disponibilité sur l’Audi virtual cockpit. Le conducteur doit alors simplement retirer ses mains du volant pour réactiver le pilote automatique traffic jam.
Lorsque le pilote automatique traffic jam est activé, la vitesse de l’Audi A8 est limitée à 60 km/h (37,3 mi/h). Si le trafic commence à se fluidifier et que les véhicules à l’avant accélèrent, le système reste actif quelques secondes supplémentaires après l’invitation faite au conducteur, jusqu’à ce que ce dernier reprenne les commandes de manière effective.
Technologies
Capteurs dans la nouvelle Audi A8
L’exigence fondamentale pour l’utilisation du pilote automatique traffic jam sur l’Audi A8 est la collecte très détaillée de données sur l’environnement entourant la voiture. Le modèle-phare d’Audi y parvient grâce à un nouvel ensemble de capteurs :
– douze capteurs à ultrasons sur l’avant, les côtés et l’arrière,
– quatre caméras à 360 degrés sur l’avant, l’arrière et les rétroviseurs extérieurs,
– une caméra frontale au sommet du pare-brise,
– quatre radars de portée moyenne aux coins du véhicule,
– un radar longue portée à l’avant,
– un scanner à laser à l’avant,
– une caméra d’observation du conducteur sur le dessus du tableau de bord.
Calculateur central d’assistance à la conduite (zFAS) – Un centre de données high-tech
Les données du scanner à laser et de tous les autres systèmes sont combinées dans le contrôleur central d’assistance au conducteur connu sous le nom de zFAS. L’ordinateur de la taille d’une tablette surveille en permanence les signaux pour créer une image de l’environnement de la voiture. A elle seule, l’unité de contrôle est plus puissante que tous les systèmes du modèle précédent de l’A8. Les données du capteur sont lues dans la couche « fusion » de l’unité zFAS et combinées dans un modèle d’environnement sophistiqué. Pour augmenter encore la sécurité pendant la conduite pilotée, Audi a donné au système une conception redondante qui repose sur une deuxième fusion de données se déroulant dans l’unité de contrôle du radar à longue portée. Les données des autres capteurs sont également traitées à ce niveau.
Photos : AUDI AG
