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RWT – Un système reconfigurable passant de la chenille à la roue et inversement en 2s

RWT – Un système reconfigurable passant de la chenille à la roue et inversement en 2s

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Les roues permettent un déplacement rapide sur des surfaces dures tandis que les chenilles sont plus performantes sur les surfaces molles comme le sable ou dans la boue. Une équipe du Centre national d’ingénierie de la robotique de l’Université Carnegie Mellon (CMU NREC – Carnegie Mellon University National Robotics Engineering Center) a inventé pour le DARPA le système RWT (Reconfigurable Wheel-Track) permettant de passer de la roue ronde à une chenille triangulaire et vice versa pendant que le véhicule est en mouvement apportant une manœuvrabilité optimale sur divers terrains.

Ce n’est pas de la science fiction mais bien la réalité. La DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), une agence américaine du département de la Défense ayant pour vocation de trouver de nouveaux systèmes/inventions technologiques pour les forces armées de l’Oncle Sam.

Elle a récemment pu tester un nouveau système révolutionnaire se montant sur des véhicules légers type Humvee afin de pouvoir se déplacer sur tout type de terrain sans s’arrêter et même ralentier ou installer un système supplémentaire.

Le programme Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T) de la DARPA vise à améliorer la mobilité, la capacité de survie, la sécurité et l’efficacité des futurs véhicules de combat sans forcément qu’ils soient blindés. Plusieurs titulaires de contrats de la phase 2 du GXV-T ont récemment fait des progrès sur diverses technologies potentiellement révolutionnaires pour atteindre les objectifs du programme.

« Nous cherchons à améliorer la capacité de survie en sécurisant le cockpit et en augmentant l’équipage grâce à des aides à la conduite », a déclaré le Major Amber Walker, responsable du programme GXV-T au Bureau de la technologie tactique de la DARPA. « Pour la mobilité, nous avons adopté une approche radicalement différente en évitant le blindage et en développant des options pour avancer rapidement et être agile sur tous les terrains. »

Des démonstrations ont été effectuées en mai 2018 au centre de tests d’Aberdeen (États-Unis), qui ont permis aux partenaires potentiels de ce programme militaire d’observer les progrès techniques du programme GXV-T.

Le GXV-T prévoit de futurs véhicules de combat pouvant traverser jusqu’à 95% des terrain hors route, y compris les pentes et à diverses altitudes. Les capacités comprennent des technologies révolutionnaires de roues à chenilles et de suspension qui permettraient un accès et des déplacements plus rapides sur route et hors route, comparativement aux véhicules terrestres existants.

Parmi les différentes solutions novatrices proposées figuraient le système RWT (Reconfigurable Wheel-Track) de roue à chenille reconfigurable.

Grâce à ce système inventé par le Centre national d’ingénierie de la robotique de l’Université Carnegie Mellon (CMU NREC – Carnegie Mellon University National Robotics Engineering Center), la mobilité est radicalement améliorée. Un Humvee a servi de véhicule de test : la vidéo parle d’elle-même.

Ce système de roues reconfigurables est encore loin d’être au point mais le projet est déjà avancé. Créé avant tout pour un usage militaire, on pourrait par la suite voir ce système utiliser notamment dans le génie civil et pour les services de secours.

La Darpa travaille également sur d’autres concepts innovants comme sur des suspensions indépendantes permettant d’épouser les reliefs du terrain en restant à l’horizontal, une roue intégrant un moteur électrique afin de l’entraîner, un système de navigation sans fenêtres grâce à des caméras vidéo et des lidars, une boîte de vitesse améliorant la traction et le couple sur des terrains difficiles.

Photos / Vidéo : DARPA

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