Audi TTS Pikes Peak de 2009 – Le premier concept de voiture autonome d’Audi

Audi TTS Pikes Peak de 2009 – Le premier concept de voiture autonome d’Audi

Aux États-Unis, une Audi TTS autonome (sans conducteur) a gravit à l’automne 2010 la montagne Pikes Peak dans les Rocheuses au Colorado. L’Audi TTS Pikes Peak développée en 2009 aux Etats-Unis est considérée comme un jalon important dans le développement de la conduite autonome, ouvrant la voiture à d’autres Audi autonomes.

Ce véhicule autonome est basé sur une Audi TTS de série développant 272 ch, qui a été spécialement équipée de calculateurs et autres systèmes permettant à la voiture de se diriger toute seule. La décoration extérieure a été inspirée de celle de la célèbre voiture de rallye victorieuse en 1987 à la légendaire course de côte de Pikes Peak : l’Audi Sport quattro S1 Pikes Peak pilotée par Walter Röhrl. Ce véhicule a permis également de célébrer les 30 ans du quattro, technologie apparue de série en 1980 sur l’Audi quattro.

Ce projet est le fruit d’une coopération entre les chercheurs de Stanford et de l’Electronic Research Laboratory (ERL) du groupe Volkswagen à Palo Alto, en Californie. Ils ont surnommé le projet «Shelley» en hommage aux exploits de course de Michèle Mouton.

Ce projet a utilisé des calculateurs spécialement développés, permettant de gérer la conduite autonome, servant de base à celle présent dans les nouveaux véhicules Audi comme les nouvelles Audi A7 et A8 pouvant rouler en autonomie de niveau 3.

L’équipe projet à l’origine de ce démonstrateur technologique a choisi l’Audi TTS parce que ses systèmes natifs, y compris l’accélérateur à commande électronique et la boîte de vitesses semi-automatique DSG, correspondaient bien à l’électronique qui permet à la voiture de rouler sans intervention humaine.

Le matériel informatique ajouté au laboratoire roulant n’était pas significativement plus élaboré que ce qui pouvait être trouvé dans un ordinateur portable standard de l’époque. La voiture utilise deux ordinateurs ayant chacun une fonction précise – l’un exécutant des algorithmes critiques de sécurité utilisant Oracle Real Time Java (Java RTS), l’autre gère des algorithmes de dynamique de véhicule. La combinaison des deux ensembles d’algorithmes permet à l’Audi TTS de conduire aux limites du possible sur une variété de surfaces, de vitesses et de conditions.

Le système GPS différentiel est capable de maintenir le TTS à moins de deux centimètres de la ligne médiane d’un parcours normal. Les chercheurs ont prévu une marge d’un mètre lors de la montée du Pikes Peak en raison des conditions extrêmes de ce parcours.

L’Audi TTS Pikes Peak autonome a acquis une première reconnaissance mondiale en 2009 via une vidéo postée sur internet montrant la capacité de la voiture à exécuter des manœuvres complexes sans intervention humaine sur le grand lac salé de Bonneville dans l’Utah. Elle a pu aussi faire des pointes de vitesse en toute autonomie.

Dans la montée de Pikes Peak, l’un des exploits historiques est né il y a une génération. Les voitures de rallye Audi, comme l’Audi Sport quattro S1 Pikes Peak, ont utilisé la technologie de la transmission intégrale pour remporter la «course vers les nuages» longue de 20 km. Les pilotes de ces voitures de rallye sur base d’Audi Sport quattro – Bobby Unser, Walter Röhrl et Michèle Mouton – ont gagné des places dans l’histoire du sport automobile à Pikes Peak.

Relier les traditions Audi à l’Audi TTS Pikes Peak autonome est devenu une mission attrayante pour les designers Audi du Design Center California de Santa Monica. Plusieurs options ont émergé, y compris une décoration spécifique de la voiture, façon œuvre d’art avec une carte topographique couvrant la carrosserie du TTS.

Pour le design choisi, l’objectif était de rendre hommage au passé, tout en véhiculant la technologie de pointe qui définit la voiture de recherche. Selon Sangyup Lee, designer en chef chez VW / Audi Group Studio California, les designers ont décidé de donner aux thèmes des voitures de rallye des années 1980 une tournure tournée vers l’avenir.

Les voitures de rallye d’origine, par exemple, ne comportaient pas un grand logo à quatre anneaux sur leurs toits. Mais les designers ont utilisé ce repère visuel des voitures de course modernes, comme les Audi A4 DTM en Europe afin que l’image de marque soit évidente sur les photos aériennes et les vidéos.

« Nous nous sommes beaucoup inspirés des voitures de course de Pikes Peak », a souligné Raul Cenan, concepteur en chef du projet TTS. « Mais il y avait une technologie très différente utilisée dans ces voitures en général. Nous avons donc décidé d’opter pour des éléments plus modernes inspirés du patrimoine. »

Avant ce record qui a eu lieu à l’automne 2010, Audi a dû préparé la voiture à cette montée. Durant les essais, le parcours de la montée de Pikes Peak était divisé en segments, que la voiture autonome appréhendait avec des vitesses progressivement croissantes.

Photos : Audi

About The Author

Passionné de tout ce qui roule, vole et flotte.

Related posts

Leave a Reply