Premier essai réussi d’Audi en conduite autonome de niveau 4 avec signalisation V2X sur route ouverte

Premier essai réussi d’Audi en conduite autonome de niveau 4 avec signalisation V2X sur route ouverte

A l’occasion de l’Exposition mondiale de l’Internet des objets 2021  (World Internet of Things Exposition 2021) à Wuxi en Chine, Audi a présenté ses technologies de pointe de véhicules connectés intelligents (ICV), ayant permis la première démonstration au monde sur route ouverte de la conduite autonome de niveau 4 (level 4 – L4) avec signalisation V2X avec une Audi Q8 spécialement équipée. Audi était déjà la première marque automobile au monde à connecter ses modèles de série à des feux de circulation intelligents. Avec ce dernier jalon, la marque aux quatre anneaux montre comment le V2X (vehicle-to-everything) optimise la sécurité, le confort de conduite et la fluidité du trafic dans 13 cas d’utilisation le long d’un itinéraire de conduite autonome de 6,5 km.

« Audi continue de représenter le Vorsprung. Avec nos partenaires locaux, nous sommes les pionniers d’un nouvel avenir de mobilité plus sûr, plus intelligent et plus efficace. En lançant nos technologies de connectivité et de conduite autonome les plus avancées à Wuxi WIoT, Audi approfondit notre engagement ‘En Chine, pour la Chine’ et fait progresser les solutions de mobilité pour les villes intelligentes du monde entier. », a déclaré Werner Eichhorn, président d’Audi China.

« Audi a fait un bond en avant avec nos technologies IoV, et ici en Chine, nous avons une occasion unique de tester ces réalisations sur route pour le grand public. Non seulement nous testons sur route la conduite autonome avancée de niveau 4 avec signalisation V2X pour la première fois à l’échelle mondiale, mais, pour la première fois, nous utilisons également la technologie IoV comme entrée réelle dans le système de conduite autonome du véhicule. Avec son accent national sur les villes intelligentes, la Chine est devenue un centre d’innovation mondial de premier plan pour les technologies de conduite autonome. », a déclaré Michael Hofmann, Vice-président exécutif d’Audi China en charge de la R&D.

Audi établit également une nouvelle référence en tant que première marque haut de gamme en Chine à produire en série des véhicules dotés d’un module de connectivité compatible 5G, avec les Audi A7 L et A6 L comme premiers modèles. Le constructeur allemand introduira de nouvelles fonctions C-V2X dans ses Audi A6 L et Audi A7 L, et d’autres modèles suivront. Les fonctions comprennent le système Audi Traffic Light Information (TLI), ainsi que les fonctions Audi Local Hazard Information (LHI) et Local Hazard Warning (LHW).

La conduite autonome Audi L4 intégrée au V2X offre une meilleure sécurité
Pour la toute première fois, Audi teste sur route ouverte la conduite autonome L4 (niveau 4) intégrée à la signalisation V2X. Ces fonctions représentent des avancées majeures dans la conduite autonome et comprennent : le freinage automatique en réponse aux véhicules et aux piétons invisibles du conducteur ; céder le passage automatiquement à un véhicule d’urgence en approche ; et les fonctions de feux de circulation dynamiques véhicule-à-infrastructure (V2I).

Pour la première fois également, Audi a fait la démonstration de ses technologies brevetées V2I et V2P (véhicule à piéton) qui permettent au véhicule de freiner pour éviter de heurter un piéton. Tous deux offrent une preuve forte de la valeur ajoutée du V2X en complément des limitations des capteurs embarqués pour percevoir les usagers de la route cachés.

Grâce à cette technologie, les accidents impliquant des piétons devraient être considérablement réduits. Une autre technologie brevetée V2P alerte le conducteur lorsque les cyclistes s’approchent du véhicule, évitant ainsi de les heurter accidentellement lors de l’ouverture des portes.

D’autres technologies basées sur le V2I présentées comprennent : des alertes d’avertissement de restriction d’accès qui permettent aux conducteurs de prendre des mesures précoces et de changer de cap, contribuant ainsi à réduire les embouteillages ; et un avertissement d’objet projeté basé sur V2I qui alerte les conducteurs des objets sur la route, leur permettant de les éviter. Ces cas d’utilisation et d’autres montrent comment V2I peut atténuer les accidents en fournissant au véhicule des informations sur l’état de la route et la sécurité en temps réel.

Nouvelles fonctions de communication 5G et V2X dans les modèles de série
Audi commercialisera bientôt les A7 L et A6 L, et par la suite de nombreux autres modèles pour le marché chinois, équipés d’un nouveau module sans fil prenant en charge les technologies 5G et C-V2X. Trois fonctions V2X – le système Audi Traffic Light Information (TLI), ainsi que les fonctions Audi Local Hazard Information (LHI) et Local Hazard Warning (LHW) – seront prises en charge dans ces modèles.

L’Audi Traffic Light Information se compose de deux fonctions : Green Light Optimized Speed ​​Advisory (GLOSA) et Time-to-Green. Ensemble, ces technologies permettront aux conducteurs de profiter d’une conduite plus douce et d’économiser de l’énergie en réduisant la décélération et l’accélération. Plusieurs études ont conclu que les conducteurs se déplacent plus efficacement dans les villes avec des feux de circulation en réseau.

GLOSA calcule la vitesse idéale pour attraper une « vague verte ». Dans un cas d’utilisation typique, la fonction indique la vitesse optimale à laquelle atteindre le prochain feu de circulation sur un feu vert. Les conducteurs n’ont pas à accélérer inutilement, ce qui se traduit par une conduite plus efficiente et plus sûre. GLOSA suggère également de réduire progressivement la vitesse à environ 250 mètres avant une intersection afin que le véhicule et les voitures derrière puissent arriver lorsque le feu passe au vert, réduisant ainsi efficacement le trafic stop-and-go non rentable. Si l’arrêt à un feu rouge est inévitable, un compte à rebours affiche les secondes restantes jusqu’au prochain feu vert (Time-to-Green).

Les systèmes Audi Local Hazard Information (LHI) et Audi Local Hazard Warning (LHW) utilisent des capteurs embarqués pour détecter les conditions dangereuses telles que la faible visibilité, les accidents, les routes glissantes, les véhicules de dépannage, les freins d’urgence et les véhicules d’urgence ; puis envoient ces informations à un serveur cloud (V2N) ou utilisent la technologie de communication directe (V2V) pour avertir les véhicules environnants. Un message contextuel apparaît alors sur l’écran HMI/Virtual Cockpit pour alerter le conducteur des conditions routières dangereuses au-delà de sa ligne de mire, lui permettant de prendre des mesures à l’avance.

Sur la base des informations TLI et des fonctions d’assistance à la conduite existantes, Audi introduira également à l’avenir la fonction plus intelligente de contrôle des feux de circulation (TLC) dans les modèles de série. Avec les informations reçues, telles que l’état du feu de circulation, la vitesse actuelle de la voiture et sa distance à l’intersection, cette fonction conduira le véhicule à traverser l’intersection à une vitesse appropriée, ou à arrêter correctement le véhicule au feu rouge, qui aidera les conducteurs à conduire plus confortablement dans les scénarios de trafic urbain.

Audi façonne activement le développement de véhicules intelligents connectés en Chine
Audi participe activement à l’exposition mondiale de l’Internet des objets de Wuxi depuis 2017, où elle a présenté ses dernières technologies, notamment V2X, ADAS et les technologies de conduite autonome.

Audi est le premier constructeur automobile à faire la démonstration de la technologie V2X Traffic Light Information en Chine. Audi est également le premier constructeur automobile international à recevoir une licence d’essai pour la conduite autonome (niveau 4) dans deux villes, Pékin et Wuxi.

Photos : Audi

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